发展加工石材机器人的可行性与必要性

随着机械设备向，机械化、自动化、智能化的发展，加之中国人口红利时代已经过去，制造业员工对工作环境条件的要求越来越高，制造业中许多行业面临着用工短缺，劳动力成本大幅度增加的问题，用机器人代替人工从事某些人类不愿意从事的行业已经提到日程上来。机器人换人的呼声日益高涨，并且在中国一些经济发达的地区正在或已经实现。机器人在制造业上的应用也越来越普及。从这些年石材行业的发展的状况来看，我认为石材行业也到了要发展机器人的时代了。如果石材行业现在不着手机器人的研发、应用，未来5-10年内，石材行业中的某些工种讲无人去做，即使有人去做，劳动力成本也是相当高昂，不是石材生产企业，消费者所能承受的，石材企业将面临有单无人做的危机局面。现在，石材行业热衷于红红火火，轰轰烈烈大搞石材工业园的建设，石材工业园在许多地方一座座拔地而起，遍地开花，显示出石材行业发展兴旺的虚假现象。在中国经济发展速度放缓的今天，在各行各业惨淡经营的今天，在石材行业处于冷冻的时候，石材工业园的建设应该降温，应更多的考虑如何提高技术制造、设备制造，先进制造，依靠科技的力量来推进石材业的发展，而不是靠规模，靠大量的石材工业园来促进石材业的发展。看看机器人在其他行业的应用速度的增长事态，我感觉到石材行业对高端制造、先进制造、智能制造完全是处于一种模式、不屑一顾的态度，根本没有意识到未来机器人在取代人工劳动力的重要性。中国站世界人口的五分之一，这样一个大国竟然出现劳动力严重短缺的现象，兼职令人不可思议。原因是多方面的，但其中一个重要的原因是越来越多的人手持这高等学校的文凭不愿意去从事辛苦、收入相对低的制造业工作，他们宁可事业也不愿意放下所谓“大学毕业的面子”，充实制造业基层工作，价值中国的许多行业比没有明显优势，福利差或者没有福利、劳动强度大、工作及加班时间长、缺乏以认为本的人文关怀，最终导致金条劳动密集的制造业出现严重饿劳动力短缺的现象也就不足为奇了。

1，发展石材机器人的必要性

21世界后，中国的石材行业以井喷式的规模、速度在发展。全国各类石材工业园如雨后春笋涌现，石材生产企业遍地开花。然而，石材生产企业在不断发展的同事，从事石材加工的人员却越来越少，甚至国内的一些大型石材企业出现了严重的缺人的现象。拿着大量订单发愁无人加工，依靠外协加工价格又太高，生产交期无法保证，产品质量又非常糟糕，石材行业像以前一样靠打人海战术的时代已经过去了，到了不得不依靠设备机械化、自动化、智能化的发展，促进生产效率进步、提高的时代了。

石材加工是一项传统、历史悠久的行业。机械化、自动化、智能化程度低。从开料、补胶、造型、打磨抛光基本上上都依靠半机械化、半自动化，甚至全部靠人工完成，智能化基本看不到。国内几乎没有生产企业想去发展机器人来完成石材产品的加工。从未来发展看，从事石材搬运、补胶、雕刻、人造石制造、打磨抛光工作的人将会越来越少，甚至没有人愿意从事这种职业，即使有人去从事这种职业，起工资也是非常高，石材生产企业将付出高昂的成本来生产石材产品，石材生产企业将不堪重负。石材生产企业必须寻找一条可替代人工的机器去完成石材产品的加工。人工智能机器人将是石材未来发展的一个新的方向。

从管石材行业发展这些年石材设备的发展状况，各种数控机床已经初步有了人功智能的表现。其他行业机器人的发展也给石材行业发展机器人提供了可借鉴的宝贵经验。

看看发那科的只能机械手------米开朗“机”罗是如何打造完美的雕刻图像吧。

首先，通过三维扫描对人脸进行三维扫描，短短的十秒钟，一张人脸的3D点云数据就被输进电脑，再对3D曲面进行修补后，离线变成软件就能快速生成机器人的可执行雕刻程序。机器人配置6刀位刀具库，安装4重雕刻刀具，加工中可根据加工工艺的需要自动更换刀具，一阵大刀阔斧和精雕细琢之后，一款表面平滑且高度逼真的人脸雕塑就完成。但是尽管如何高智能的机器人设备还是有的局限性的。不能完成该产品的打磨抛光，但是从该设备我们还是看到了石材机器人发展的希望和曙光。

出来日本的发那科开发了雕刻机器人外，德国的库卡很多年前也发展了雕刻机器人，并在上开设立多了分公司。但是由于该技术的过于超前，在上海惨淡经营之后，好像退出了中国市场。但是随着中国出现劳动力慌，该公司好像有重新杀入了中国市场，抢占未来中国机器人市场。

智能制造是制造业发展的必然趋势，是传统产业转型升级的必然方向。而当前中国大步迈入以机器人为核心的只能制造时代。

2，发展石材机器人的市场前景

今年6月，我参加了由高工机器人有限公司举办的机器人论坛。论坛上有许多国内知名的机器人企业战网了中国未来机器人发展的前景。对中国机器人发展前途充满了信心。但是令人遗憾的是中国机器人发展的局限性很大，仅仅局限于小的范围，至于石材行业机器人基本上没有机器人制造企业涉及，石材机器人韩式一块尚未开发的处女地，有待机器人行业和石材行业有志于发展机器人的企业参加，为石材行业研发出适合石材行业的机器人。

石材行业机器人主要的发展方向有：

2.1 石材机械手雕刻机

石材机械手雕刻机国外早就研发并投入使用。但是由于一台机械手雕刻机的价格昂贵，投资回收期太长，是的石材加工企业望而生畏，不敢应用如此高价的机械手雕刻机。如果石材行业要大量使用机械手雕刻机来取代人工雕刻，必须着力发展低价格、高效率的机械手雕刻机，并且可以完成雕刻产品的抛光打磨工作。

2.2 石材机器人补胶生产线

石材大阪补胶生产线一直是以人工补胶为主。补胶过程中胶释放出来强烈刺激的有机废气，而且这些废气对人体健康有严重影响，可能导致知名疾病产生。我相信永不了几年，在这种岗位的从事人员会越来越少甚至消失。研发和生产出刮胶机械手来取代在恶略条件下作业的员工，即是机器人生产企业的事情，也是生产企业义不容辞的责任，有必要携手起来共同开发石材机器人补胶生产线。

2.3  石材打磨抛光机器人

石材产品的打磨抛光是项非常辛苦而又工作环境恶劣的工种，现在从事该工种的人越来越少，劳动力成本每年在上升，大有出现该工种劳动力断层的可能，发展石材打磨抛光机器人迫在眉睫。

国内目前也有机器人制造业厂在研发机械手打磨抛光石材线条。由于机械手成本高的原因，加之技术不成熟，不能实现流水线作业，生产效率低，打磨抛光质量还未到达人工打磨抛光的质量。

2.4 石材装卸机器人

石材产品加工中存在大量产品转运、装卸工作，需要耗费大量的劳动力，而且石材行业装卸、转运具有极大的风险，是石材行业安全事故高发的工种，每年总要发生几起安祖安事故。

2.5 石材喷涂机器人

石材喷涂机器人可以从事石材防护、水转印产品喷涂工作，保证员工的身体健康，减少化学药剂对员工的伤害。

2.6 石材切割机器人

现在石材的切割受设备的局限，仅仅可以在平面上进行切割，不能进行立体、曲面的切割，机械手切割则可以解决此问题，可以拓宽石材产品的范围，减少平面切割再进行立体切割的加工环节。

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10月05日 13:48:56